Pour mieux t'aider à comprendre, calque l'idée d'universelle sur un petit nombre de personne, ou bien sur ton groupes d'amis proche.
Imagine si vous n'aviez pas cette lueur d'égoïsme, d'envie de réussir, cette envie d'affirmer votre pensée quand vous débatez, ce moments où certains d'entre vous ne sont pas d'accord, c'est que l'un de vous à sondé son fort intérieur, il a fait une reflexion personnelle qui l'a amené a être en désaccord avec le groupe.
Et bien il me semble que Kant veut dire ici que sans le rapport de soi à autrui, nous ne serion que des bêtes en troupeau. Par exemple, toi et ton groupe d'amis, même si vous prenez parfois des décissions en commun, vous n'avez pas l'instinct grégaire qui fait votre voix ne fait qu'une 24h sur 24h! Alors, même si la vanité et l'orgueil sont qualifié d'humeur non conciliante, il faut la prendre comme un don de la nature, ce don de penser tout simplement, cette conscience de ce "moi" qui ne tombe pas forcément d'accord avec autrui, c'est prendre conscience que nous somme un seul être, entouré de tant de différents.
L'enfant, à force de se faire gronder par ses parents, comprend au fur et à mesure qu'il est une personne qui à des envies, mais que ses envies ne sont pas toujopurs en accord avec le monde. C'est la qu'il prend conscience qu'il est une personne à part entière, et , paradoxalement, c'est aucours de son éducation qu'il apprend à rendre ses envies plus raisonnables, pour éviter d'essuyer des refus récurents, et pour que cette humeur non conciliante ne devienne pas non plus un handicap majeur!